（上海自動(dòng)化儀表三廠 儀表運(yùn)用）近日，由國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司自主研發(fā)的軌道式GIS/GIL智能帶電檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)在特高壓泰州換流站順利通過(guò)試運(yùn)行。這是適用于GIS/GIL設(shè)備的無(wú)人化智能帶電檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了GIS/GIL帶電檢測(cè)的智能化、全自動(dòng)化，可極大提高檢測(cè)效率。
隨著社會(huì)水平的發(fā)展，安全穩(wěn)定供電已經(jīng)成為社會(huì)對(duì)電力系統(tǒng)的基本要求。近年來(lái)，國(guó)家電網(wǎng)公司不斷提高系統(tǒng)可靠性、提高電壓等級(jí)、降低線(xiàn)路及設(shè)備損耗，并且改變了以往不顧設(shè)備狀態(tài)，加強(qiáng)設(shè)備帶電檢測(cè)的思路。
GIL和GIS都是氣體絕緣金屬封閉技術(shù)的應(yīng)用。GIL是氣體絕緣金屬封閉輸電線(xiàn)路，GIS是氣體絕緣金屬封閉開(kāi)關(guān)設(shè)備，兩種技術(shù)可以配合使用。長(zhǎng)期以來(lái)，大部分GIS/GIL設(shè)備帶電檢測(cè)工作均由人工完成，普遍存在盲區(qū)多、效率低、成本高、結(jié)果判斷不客觀等問(wèn)題，以致設(shè)備早期缺陷不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)。
而傳統(tǒng)變電站雖大量配置地面輪式巡檢機(jī)器人，但功能單一，通常只具備視頻檢測(cè)和紅外檢測(cè)功能，且一座變電站至少需配備1~2臺(tái)機(jī)器人，不能覆蓋GIS/GIL設(shè)備的關(guān)鍵性能檢測(cè)，投入成本高。
隨著在運(yùn)GIS/GIL設(shè)備數(shù)量逐年快速增長(zhǎng)，設(shè)備安全運(yùn)維風(fēng)險(xiǎn)增多。國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司自主研發(fā)了軌道式GIS/GIL智能帶電檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用軌道式機(jī)器人結(jié)構(gòu)，集局部放電檢測(cè)、紅外成像測(cè)溫、視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控、有害氣體診斷等多種檢測(cè)模塊于一體，具有自動(dòng)檢測(cè)、智能診斷、實(shí)時(shí)報(bào)警等功能。
與人工檢測(cè)相比，該機(jī)器人系統(tǒng)可大幅提升帶電檢測(cè)質(zhì)量，提高效率及檢測(cè)的準(zhǔn)確性，避免了人工檢測(cè)的盲區(qū)，實(shí)現(xiàn)海量帶電檢測(cè)數(shù)據(jù)智能同步綜合分析。與傳統(tǒng)巡檢機(jī)器人相比，該機(jī)器人系統(tǒng)除具備視頻檢測(cè)和紅外檢測(cè)功能外，還可實(shí)現(xiàn)超聲波局部放電檢測(cè)、有害氣體診斷等多種功能，極大豐富了檢測(cè)手段，實(shí)現(xiàn)設(shè)備多狀態(tài)綜合檢測(cè)及診斷分析。
此外，該機(jī)器人采用便攜式設(shè)計(jì)，既可長(zhǎng)期駐守于一座變電站，又可由檢測(cè)人員攜帶至不同變電站開(kāi)展帶電檢測(cè)，可降低使用成本。
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